Būtība nojoga, kā definēts Bhagavadgītā un Jogas Sutrās, attiecas uz visu indivīda dzīves aspektu "integrāciju". Joga ir gan "stāvoklis", gan "process". Jogas prakse ir process, kas mūs noved pie fiziskā un garīgā līdzsvara stāvokļa, kas ir "integrācijas" stāvoklis. Šajā ziņā iņ un jaņ līdzsvars, kas tiek ievērots tradicionālajā ķīniešu medicīnā, un Tai Chi ir arī jogas stāvoklis.

Joga var palīdzēt cilvēkiem novērst dažādus šķēršļus fiziskajā, garīgajā un garīgajā līmenī, galu galā radot tīra prieka sajūtu, kas pārsniedz jutekļus. Daudzi, kas jau ilgu laiku ir praktizējuši tradicionālo jogu, visticamāk, ir piedzīvojuši šo iekšējo miera un apmierinātības stāvokli. Šis prieka stāvoklis šķiet rāmāks, mierīgāks un ilgstošāks, salīdzinot ar satraukumu un laimi, ko rada izklaide un stimulēšana. Uzskatu, ka līdzīgu tīra prieka sajūtu ir piedzīvojuši arī tie, kas ilgstoši praktizē Tai Chi jeb meditāciju.

Čaraka samhitā ir teiciens, kas nozīmē: noteikta veida ķermenis atbilst noteiktam domāšanas veidam, un līdzīgi noteikta veida domāšana atbilst noteiktam ķermeņa tipam. Hatha jogas Pradipika arī piemin, ka prāta darbības var ietekmēt ķermeņa funkcijas. Tas man atgādina līdzīgu teicienu: "Tā miesa, kas jums ir līdz 30 gadu vecumam, ir jūsu vecāku dāvāta, un ķermeni, kas jums ir pēc 30 gadiem, jūs esat iedevuši jūs."

Kad mēs novērojam kāda cilvēka ārējo izskatu, mēs bieži varam ātri spriest par viņa personību un temperamentu. Cilvēka izteiksmes, kustības, valoda un aura var daudz atklāt par viņa iekšējo stāvokli. Tradicionālajai ķīniešu medicīnai ir līdzīgs viedoklis; cilvēka emocijas un vēlmes bieži ietekmē viņa iekšējo fizisko stāvokli, un laika gaitā tas var izraisīt iekšējās sistēmas darbību fiksētā stāvoklī. Ķīniešu medicīnas praktiķi parasti var novērtēt personas iekšējo stāvokli, veicot ārēju novērošanu, klausīšanos, iztaujāšanu un pulsa diagnostiku. Joga un tradicionālā ķīniešu medicīna ir gan austrumu gudrības veidi. Viņi izmanto dažādas skaidrojošās sistēmas, lai aprakstītu vienus un tos pašus jēdzienus, un abi piedāvā metodes iekšējā līdzsvara un harmonijas sasniegšanai. Mēs varam izvēlēties metodi, kas vislabāk atbilst mūsu stāvoklim un vēlmēm. Lai gan ceļi var atšķirties, tie galu galā ved uz vienu un to pašu mērķi.